Figure AI의 헬릭스 기반 휴머노이드 로봇 F.02, 가정용 자율 로봇 시대를 앞당기다
“빨래를 하는 로봇”—불과 몇 년 전까지만 해도 공상 과학의 일부처럼 들렸던 이 장면이 2025년 7월 말, 현실이 되었습니다. Figure AI의 CEO 브렛 애드콕이 자신의 집에서 촬영해 공개한 영상 속에는, 자사의 휴머노이드 로봇 Figure 02가 완전히 자율적으로 빨래를 집어 세탁기에 넣는 모습이 담겨 있었고, 이 영상은 순식간에 전 세계 기술 커뮤니티와 소셜미디어를 통해 퍼져나갔습니다.
이 데모가 특별한 이유는 단순히 로봇이 가사노동을 수행했다는 것이 아닙니다. 그것은 실제 가정 환경에서, 사람의 조작 없이, AI만으로 작업을 이해하고 실행했다는 점에 있습니다. Figure AI의 Helix AI 시스템은 시각, 언어, 운동 제어를 통합한 혁신적 구조를 기반으로, 기존의 휴머노이드 로봇과는 전혀 다른 범용 자율성을 구현해냈습니다.
이 블로그에서는 Figure 02가 보여준 기술적 도약과 Helix의 구조, 그리고 왜 이 데모가 가정용 로봇의 대중화를 앞당기는 전환점이 되었는지를 살펴봅니다. 또한 경쟁사들과의 차별점, 현실 적용 가능성, 그리고 앞으로 다가올 자율 로봇 시대의 윤곽까지 함께 분석합니다.
1. Figure F.02: 바이럴 영상 그 너머, 기술적 돌파구로
1.1. 현실 세계 로봇 기술의 이정표
세탁기를 사용하는 Figure 02의 영상은 단순한 SNS 이슈를 넘어, 휴머노이드 로봇 기술 발전의 분기점을 보여주었습니다. 수많은 로봇 프로토타입이 연구실에서 시연된 바 있지만, Figure AI가 보여준 것은 본질적으로 달랐습니다. 범용 휴머노이드 로봇이 실제 생활 공간에서 스크립트도, 선도, 조종자도 없이 작동한 최초의 사례였습니다.
이 데모는 제품 홍보도, 시뮬레이션도 아니었습니다. 현실 가정에서, 로봇이 시각 인식, 계획 수립, 섬세한 동작, 판단력을 요구하는 작업을 완전 자율적으로 해낸 것입니다. 로봇 역사에서, 이런 수준의 실세계 과업을 이처럼 자연스럽게 해낸 사례는 손에 꼽힙니다.
1.2. 원격 조종이 아닌 완전 자율 시스템
Figure 02가 경쟁 로봇들과 가장 뚜렷하게 차별화되는 지점은 무엇을 했느냐보다, 어떻게 해냈느냐에 있습니다. Tesla의 Optimus나 Boston Dynamics의 Atlas는 대부분 VR 기반 원격 조종이나 스크립트된 루틴에 의존합니다. 그러나 Figure 02는 오직 자사 AI 시스템인 Helix만으로 작동했습니다.
해당 데모에서 Figure 02는 다음과 같은 작업을 수행했습니다:
• 바닥에 흩어진 세탁물을 찾아냄
• 손가락이 독립적으로 움직이는 관절형 손으로 하나씩 집어 듦
• 주변 장애물을 인식하고 회피 경로를 탐색
• 자세를 유지한 채 세탁기 안에 옷을 자연스럽게 정리
이 모든 동작은 사전 설정된 매크로가 아닌, Helix가 실시간으로 시각과 언어 정보를 해석하고, 운동을 제어하며, 사람의 개입 없이 순간순간 결정을 내린 결과였습니다.
1.3. 이 데모가 진짜 중요한 이유
이 데모가 의미 있는 이유는 단순히 “로봇이 빨래를 했다”는 사실이 아니라, 복잡하고 예측 불가능한 환경에서 하드웨어와 AI가 얼마나 정교하게 통합되었는가에 있습니다. 과거에도 로봇이 실험실에서 가사 활동을 수행하는 장면은 존재했지만, 대부분은 조명이 일정하고 환경이 통제된 상황에서 이루어졌습니다.
이번 Figure 02 데모는 다음과 같은 사실을 입증했습니다:
• 일반화된 자율성: Helix는 ‘빨래하기’라는 개념을 사전 코딩 없이 이해하고 수행함
• 시각 및 언어 기반 이해력: 명령어를 해석하고 실제 상황에 맞게 행동
• 실용적 유용성: 범용 휴머노이드 로봇이 처음으로 실생활에서 사람을 도울 수 있는 수준에 도달
이는 단순한 기술 쇼케이스가 아닌 임계점을 넘은 순간이었습니다. 로봇이 연구소를 벗어나 사람이 사는 공간에 실질적인 도움을 줄 수 있는 조력자로 등장한 장면이 바로 이 데모였습니다.
2. Helix AI 시스템: Figure 02의 자율성의 핵심 두뇌
2.1. Helix란 무엇인가?
Helix는 Figure AI가 독자적으로 개발한 AI 시스템으로, 로봇이 보고, 이해하고, 행동할 수 있도록 설계되었습니다. 기존의 로봇 소프트웨어는 시각 처리, 언어 이해, 동작 제어를 각각 별도로 운영하지만, Helix는 이를 Vision-Language-Action(VLA) 모델로 통합합니다.
Helix는 다음과 같은 입력과 출력을 통합적으로 처리합니다:
• 시각 입력: 의류, 가전제품, 장애물 등 사물 인식
• 언어 입력: “빨래해줘” 같은 명령어 해석
• 운동 출력: 손과 몸의 정밀한 제어
이처럼 통합된 아키텍처는 로봇이 사람의 재프로그래밍 없이 다양한 실제 환경에서 다단계 작업을 자율적으로 수행할 수 있게 합니다.
2.2. 이중 시스템 구조: 빠르게 생각하고 깊게 사고하다
Helix는 두 개의 핵심 하위 시스템으로 구성되어 있습니다:
• 시스템 1 (반응형 모터 제어)
즉각적인 손 조정, 보행 중 균형 유지 같은 저지연 결정을 처리합니다. 빠르고 반사적이며 정밀성에 최적화되어 있습니다.
• 시스템 2 (고차원 추론 및 계획)
언어 명령을 해석하고 복잡한 작업을 계획하며, 환경적 변수에 대응해 장기적 판단을 수행합니다.
이 구조는 행동경제학자 **대니얼 카너먼(Daniel Kahneman)**의 ‘시스템 1 vs. 시스템 2’ 개념을 AI에 접목한 사례로, 로봇이 즉각적인 반응성과 깊이 있는 사고력을 동시에 갖추게 합니다.
2.3. 암기보다 일반화: Helix의 핵심 진보
Helix의 가장 큰 기술적 도약 중 하나는 낯선 환경과 사물에서도 일반화할 수 있는 능력입니다. 기존 로봇은 새로운 상황마다 재학습이 필요했지만, Helix는 다음이 가능합니다:
• 처음 보는 가정용 물건을 인식하고 조작
• 학습되지 않은 작업을 논리적으로 계획
• 자연어 명령을 유연하고 목표 지향적으로 해석
이러한 일반화 능력 덕분에 Figure 02는 한 번도 본 적 없는 가정에서도 안정적으로 작동할 수 있으며, 이는 소비자 시장 진입을 위한 필수 조건입니다.
2.4. 실제 작동되는 다중 모달 학습
Helix는 다중 모달 정보를 결합하여 학습하고 작동합니다:
• 공간 인지와 이미지 기반 인식을 결합
• 시각 정보를 언어 명령과 연계
• 추상적인 작업을 실제 물리 행동으로 연결
Helix는 클라우드 서버나 대규모 외부 데이터셋에 의존하지 않고, **온디바이스(on-device)**로 작동합니다. 이로써 지연 없는 실시간 판단과 높은 안정성이 보장되며, 네트워크 상황에 구애받지 않습니다.
이러한 구조는 Helix, 그리고 Figure AI를 육체화된 인공지능(embodied AI) 경쟁에서 선도적인 위치에 올려놓았습니다. 단순히 ‘생각하는 AI’를 넘어서, 현실 세계에서 의미 있는 행동을 수행하는 AI로 진화하고 있는 것입니다.
3. 사람 수준의 기민함: Figure 02의 설계 철학
3.1. 왜 인간형(humanoid) 형태가 중요한가?
Figure 02는 신장이 167cm, 체중이 약 70kg으로 성인 인간과 유사한 체형으로 설계되었습니다. 이는 단순히 외형적인 이유 때문이 아니라, 실제 인간 환경에서 바로 사용할 수 있는 구조를 고려한 결과입니다.
대부분의 가정과 주방, 사무실, 공장은 사람을 기준으로 설계되어 있습니다. 세탁기, 싱크대, 손잡이, 서랍, 전자레인지 위치 등은 모두 인간의 키와 팔 길이에 맞춰져 있기 때문에, 로봇이 이 환경을 활용하려면 인간형 비율이 가장 효율적입니다.
3.2. 현실 작업을 위한 정밀한 메카닉 설계
Figure 02는 Helix의 범용 목적 AI에 맞춰 유연성, 안정성, 정밀성을 고려하여 설계되었습니다:
- 40개 이상의 자유도(관절 축)을 통해 머리, 팔, 다리, 허리의 다양한 동작 가능
- 완전한 손가락 관절 제어로 섬세한 조작 가능
- 가정 내 다양한 바닥 조건을 고려한 이족보행 균형 시스템
Figure 02는 다음과 같은 동작을 수행할 수 있습니다:
- 양말처럼 부드러운 물체를 부드럽게 잡고 놓기
- 움직이는 물체를 따라가며 그립을 즉시 조정
- 문턱이나 깔개 위에서도 넘어지지 않고 균형 유지
이러한 하드웨어 설계는 Helix의 판단과 제어 명령을 물리적으로 즉각 반영할 수 있는 구조를 갖추고 있으며, 기존 로봇에서는 보기 힘든 자연스러운 연속 동작을 구현합니다.
3.3. 실시간 적응성: 멈춤 없는 동작 흐름
Figure 02의 큰 강점 중 하나는 동작 도중 환경 변화에 유연하게 적응한다는 점입니다. 예를 들어, 옷이 세탁기 문에 걸려 위치가 살짝 틀어져도, 로봇은 손의 각도나 자세를 즉시 조정하여 동작을 이어갑니다.
이는 Helix의 System 1이 0.001초 단위의 운동 피드백 루프를 관리하기 때문에 가능한 일입니다. 이 덕분에 동작이 끊기지 않고 자연스럽게 이어지며, 기계적 움직임이 아닌 사람 같은 동작으로 느껴지게 됩니다.
3.4. 범용 작업을 위한 플랫폼 기반 설계
Figure 02는 모듈형 구성과 내구성을 갖춘 플랫폼으로 개발되어 다양한 분야에서 활용 가능합니다:
- 가정용: 빨래 정리, 식기 정리, 식료품 정리, 방 정돈
- 산업용: 물류 포장, 부품 이동, 재고 정리
- 서비스 업종: 병원 물품 배달, 호텔 청소, 요양 보호
즉, Figure 02는 단순히 걸을 수 있는 로봇이 아니라, 실제 작업을 수행할 수 있는 인간형 로봇 작업자입니다.
4. 공장에서 가정까지: 확장되는 활용 사례
4.1. BMW와 함께한 산업용 초기 테스트
Figure AI는 로봇의 초기 배치 환경으로 BMW 제조 공장을 선택했습니다. 여기서 Figure 02는 다음과 같은 작업을 수행했습니다:
- 조립 부품을 작업 라인 간 운반
- 작은 부품을 분류하여 박스에 정리
- 지정된 위치에 재료를 이동시키는 물류 테스트
BMW 공장은 일정한 구조를 갖추고 있으면서도 적절한 복잡성이 있는 환경으로, Helix의 실제 적용 가능성을 점검하기에 이상적이었습니다. 이 과정에서 Figure는 제조업 특화 모델이 아닌 범용 로봇으로서의 실용성을 검증받았습니다.
4.2. 물류 및 창고 작업으로의 확장
Figure AI는 자동차 공장 외에도 다음과 같은 산업 현장으로 응용 범위를 넓히고 있습니다:
- 전자상거래 창고의 피킹 및 포장
- 자동화 물류 센터에서의 이동 및 정렬 작업
- 기존 인력을 대체하지 않고 보완하는 형태로 협업
휴머노이드 형태이기 때문에, Figure 02는 기존의 설비나 구조를 전혀 변경하지 않고도 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 수십억 원의 인프라 리모델링 비용을 아끼게 하는 강력한 장점입니다.
4.3. 다음 무대: 일반 가정으로 진입
바이럴된 빨래 영상은 단순한 기술 데모가 아닌 전략적 전환점이었습니다. 원래 Figure AI는 2027년 이후에나 가정용 로봇 출시를 계획했지만, Helix의 빠른 발전에 힘입어 2025년 하반기부터 가정용 알파 테스트를 시작하기로 계획을 앞당겼습니다.
주요 테스트 대상 작업:
- 세탁물 분류 및 세탁기 투입
- 식기 세척기 정리 및 식탁 정리
- 쇼핑백 물품 정리
- 아이 방 장난감 수거
- 반려동물 물그릇 채우기, 간단한 집안일 수행
4.4. 사회적 영향력이 큰 활용 시나리오
단순한 편리함을 넘어서, Figure 02는 노인 돌봄, 장애인 보조, 1인 가구 지원 등에도 쓰일 수 있습니다. 예를 들어:
- 손이 닿지 않는 찬장에서 물건 꺼내기
- 약이나 물 가져다주기
- 음성 명령 기반 보조 활동 수행
이는 노인 인구 고령화와 요양 인력 부족 문제를 해결할 수 있는 중요한 솔루션이 될 수 있습니다.
5. 경쟁 지형도: Figure AI는 어디에 위치하는가
5.1. 본격적으로 시작된 휴머노이드 전쟁
최근 들어 범용 휴머노이드 로봇 시장에 뛰어든 기업이 눈에 띄게 늘었습니다:
이들 모두 각자의 기술적 강점을 갖고 있지만, Figure AI는 한 가지 핵심 영역에서 앞서 있습니다. 바로 실제 가정 환경에서 자율적으로 작동한 유일한 사례라는 점입니다.
5.2. Tesla Optimus: 잠재력은 있지만 아직 미성숙
Tesla의 Optimus는 엘론 머스크의 비전과 함께 많은 주목을 받고 있습니다. 하지만 2025년 기준으로 Optimus는:
- 대부분 실험실 내 데모 수준에 머무르고 있으며
- VR 기반 원격 조종 또는 사전 정의된 작업 시나리오에 의존
- 실제 배치 사례는 Tesla 공장 내부에서 제한적으로 진행
기술적 비전은 훌륭하나, Helix 수준의 자율성이나 가정 내 동작 사례는 아직 보여주지 못했습니다.
5.3. Boston Dynamics와 Agility: 특정 용도에 최적화된 로봇
Boston Dynamics의 Atlas는 민첩성과 운동 성능에서 독보적이지만, 언어 기반 상호작용이나 가정용 작업에는 적합하지 않습니다. 실험실 중심의 퍼포먼스에 가깝습니다.
Agility Robotics의 Digit는 물류 자동화에 초점을 맞춘 설계로, 토트박스 운반이나 선반 정리 같은 반복 작업에는 적합하지만, 시각 기반 판단이나 섬세한 손 조작이 필요한 작업에는 한계가 있습니다.
5.4. Figure AI의 결정적 차별점
| 항목 | Figure 02 | Tesla Optimus | Agility Digit |
|---|---|---|---|
| 자연어 명령 인식 | ✅ | 일부 가능 | ❌ |
| 가정 내 테스트 진행 | ✅ | ❌ | ❌ |
| VLA (비전-언어-행동) AI | ✅ | ❌ | ❌ |
| 정교한 손 조작 능력 | ✅ | 개발 중 | 제한적 |
| 실사용 기반 공개 데모 | ✅ (실제 가정) | ❌ | ✅ (물류창고) |
Figure AI는 Helix 기반의 자율성, 사람 같은 손동작, 그리고 실제 환경에서의 테스트를 통해 단순한 데모 수준을 넘은 실질적 경쟁력을 확보했습니다.
6. 더 빨라진 미래: 가정을 향한 Figure의 로드맵
6.1. AI로 앞당겨진 로드맵
Figure AI는 원래 2027년 이후에나 가정용 로봇 상용화를 계획하고 있었습니다. 하지만 Helix가 예상보다 빠르게 복잡한 환경에서 일반화와 판단을 수행하면서, 개발 일정을 2년 이상 앞당겼습니다.
업데이트된 로드맵은 다음과 같습니다:
- 2025년 중반: 주방, 거실 등 다양한 가정 환경에서 추가 데모 진행
- 2025년 말: 미국 내 일부 가정에서 알파 테스트 시작
- 2026–2027: 하드웨어 개선 및 가정용 기능 고도화
- 2028년 이후: 일반 소비자 대상 제품 출시
이러한 속도는 로봇 산업 역사상 가장 빠른 가정용 전환 중 하나로 평가받고 있습니다.
6.2. 시장 수요: 고령화, 인력 부족, 생활 자동화
Figure AI의 방향성은 다음과 같은 사회적 흐름과 맞물립니다:
- 미국, 일본, 한국, 유럽 등의 고령화 사회 진입
- 요양보호사 및 가정 보조 인력의 만성적 부족
- 스마트홈, 로봇청소기, AI 스피커 등으로 익숙해진 가정 내 기술 수용성 증가
- 바쁜 중산층의 반복적 가사노동 자동화 수요
Figure는 단순한 ‘신기한 기술’이 아닌, 다음 가전제품의 중심이 될 로봇 플랫폼을 만들고 있는 셈입니다.
6.3. 세탁 그다음은? 확장되는 역할
현재까지 Figure 02는 빨래 정리와 물류작업에서 기능을 입증했습니다. 앞으로 기대되는 다음 단계는 다음과 같습니다:
- 식기세척기 정리, 전자레인지 사용
- 간단한 음식 세팅 및 서빙
- 진공청소기 조작 및 바닥 청소 보조
- 침구 정리, 옷 개기
- 약통 전달, 심부름 및 물건 찾기
최종적으로는 Figure 02가 집안의 전반적인 반복 업무를 맡는 일반 가정용 운영자가 되는 것이 목표입니다.
6.4. 결론: 휴머노이드 로봇 대중화의 분기점
수십 년 동안 휴머노이드 로봇은 실험실 속 프로토타입이거나 과장된 쇼케이스에 머물렀습니다. 그러나 Figure 02와 Helix의 조합은 지금, 그 한계를 넘고 있습니다.
이제는 공상과학이 아니라 실제 배포 초기 단계이며,
데모가 아니라 실제 생활 공간에서의 실험이며,
기계가 아닌 육체화된 인공지능의 등장입니다.
Figure AI는 현실적인 AI 로봇 시대의 첫 번째 진입자로서, 산업과 가정의 경계를 허물고, 새로운 생활 기술의 기준을 만들고 있습니다.
📚 참고한 자료 모음
- Figure AI. (2025). Figure 02 Performs Laundry Autonomously in Real Home.
https://www.figure.ai/news/figure02-laundry-demo - Adcock, Brett. (2025). Twitter/X post showcasing Figure 02 autonomous demo.
https://twitter.com/adcock_brett/status/1697358295716829382 - TechCrunch. (2025). Figure AI’s Humanoid Robot Hits Major Milestone with Helix AI.
https://techcrunch.com/2025/08/01/figure-02-robot-helix-ai-milestone - IEEE Spectrum. (2025). How Helix Powers Real-Time Humanoid Autonomy.
https://spectrum.ieee.org/helix-ai-figure02-robot - MIT Technology Review. (2025). The Dawn of Domestic Robotics: Inside Figure AI’s Breakthrough.
https://www.technologyreview.com/2025/07/31/figure-ai-home-robotics - Robotics Business Review. (2025). From Lab to Laundry Room: Figure AI Compresses Roadmap.
https://www.roboticsbusinessreview.com/figure-02-domestic-roadmap - BMW Group Press. (2024). BMW and Figure AI Pilot Humanoid Robots in Factory Logistics.
https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0412345783 - Daniel Kahneman. (2011). Thinking, Fast and Slow.
https://www.penguinrandomhouse.com/books/211891/thinking-fast-and-slow-by-daniel-kahneman/
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