유니트리 A2 스텔라 익스플로러 출시: 공중회전·유리 파괴로 ‘미션 임파서블’급 액션을 선보이는 로봇견

매일같이 로봇개가 미션 임파서블 차기편 예고편을 보는 듯한 느낌을 주는 일은 흔치 않습니다. 그러나 바로 그것이 유니트리 A2가 등장했을 때 벌어진 일이었습니다. 이 로봇은 공중 회전, 장애물 도약, 그리고 유리를 박차고 돌진하는 장면을 한 치의 흐트러짐 없이 선보이며 스포트라이트에 올랐습니다. 짧은 티저 영상은 소셜 미디어 전반에서 순식간에 퍼져나가 수백만 회의 조회수를 기록했고, 기술 애호가, 로봇공학 엔지니어, 그리고 일반 대중 사이에서 뜨거운 논쟁을 불러일으켰습니다.

하지만 그 영화 같은 화려함 속에는 단순한 온라인 화제거리를 넘어서는 설계 철학과 성능이 숨겨져 있습니다. 유니트리 A2 스텔라 익스플로러는 단순히 묘기를 선보이는 쇼 로봇이 아닙니다. 산업 현장 점검, 물류 지원, 긴급 구조, 그리고 첨단 연구에 투입될 수 있도록 설계된 강력하고 민첩한 4족 로봇입니다. 더욱이, 동급 최고 사양의 경쟁 제품보다 훨씬 낮은 가격에 제공되어, 최첨단 4족 로봇을 보다 폭넓은 사용자층이 활용할 수 있는 길을 열고 있습니다.

이 블로그에서는 유니트리 A2의 디자인, 성능, 그리고 실전 활용 가능성을 심층적으로 살펴봅니다. 아크로바틱한 쇼맨십과 산업급 작업 능력을 결합한 이 로봇이 어떻게 우리의 로봇개에 대한 기대치를 새롭게 정의하고 있는지, 그리고 왜 이 로봇이 차세대 로보틱스 발전의 중요한 분기점이 될 수 있는지를 이야기할 것입니다.

1. 디자인, 구조, 그리고 내구성

유니트리 A2는 세련된 외관과 견고한 엔지니어링을 동시에 구현하여, 마치 SF 영화 소품처럼 보이면서도 실제 산업 현장에서 바로 투입할 수 있는 로봇개를 완성했습니다. 섀시는 항공우주급 알루미늄 합금과 고강도 폴리머 패널로 제작되어, 무게는 최소화하면서도 내구성을 극대화했습니다. 이러한 설계는 A2가 고난도의 아크로바틱 동작을 수행하는 데 필요한 민첩성을 뒷받침할 뿐만 아니라, 산업·구조·연구 환경과 같이 가혹한 작업 조건에서도 문제없이 버틸 수 있도록 합니다.

내구성은 인증된 방호 등급으로 뒷받침됩니다. 외부 쉘은 IP56 등급으로, 먼지와 강한 수압의 물줄기에 대한 보호가 가능합니다. 내부 전자 부품은 IP67 등급으로 밀봉되어, 먼지 침투와 단기간의 수중 침수로부터 안전합니다. 이러한 방호 구조 덕분에 A2는 –20°C에서 55°C까지의 극한 온도에서도 안정적으로 작동하며, 얼어붙은 건설 현장부터 뜨거운 사막 지대까지 다양한 환경에서 임무를 수행할 수 있습니다.

구조 설계 또한 안정성과 회복력을 고려했습니다. 낮은 무게 중심, 강화된 관절, 그리고 전략적으로 분산된 하중 배치는 점프 착지 시 충격을 흡수하고, 고속 이동 중에도 균형을 유지하며, 45도 경사의 경사면에서도 안정적인 접지력을 제공합니다. 이러한 설계 덕분에 A2는 매끄러운 창고 바닥, 울퉁불퉁한 바위 지형, 그리고 불규칙한 도시 지면까지 다양한 환경에서 뛰어난 기동성을 발휘합니다.

이처럼 경량 강도, 기후 저항성, 그리고 기계적 정밀성이 결합된 유니트리 A2는 단순한 묘기 로봇이 아닌, 어디서든 살아남고 임무를 완수할 수 있도록 설계된 다목적 전천후 작업용 로봇입니다.

2. 퍼포먼스 파워하우스: 속도, 하중, 그리고 지형 대응력

유니트리 A2는 속도, 하중, 그리고 지형 적응력에서 동급 대부분의 4족 로봇을 능가하도록 설계되었습니다. 무게는 듀얼 배터리를 포함해 37kg에 불과하지만, 최대 100kg의 정지 하중을 견딜 수 있어 성인 한 명을 충분히 태울 수 있습니다. 이동 중에도 약 25kg의 지속 하중을 몇 시간 동안 안정적으로 운반할 수 있어 장비 운반, 물자 배송, 또는 현장 지원 작업에 적합합니다.

속도 성능도 인상적입니다. A2는 최고 속도 5m/s(약 시속 11.2마일)에 도달하며, 이는 보스턴 다이내믹스의 스팟(Spot)을 크게 앞서는 수치입니다. 관절 모터는 최대 180Nm의 토크를 제공해 평지를 고속 주행하고, 45도 경사면을 오르며, 최대 30cm 높이의 장애물을 가볍게 뛰어넘을 수 있습니다. 일부 시연에서는 최대 1미터에 달하는 수직 표면을 오르는 장면도 보여주었는데, 이는 시중의 상용 4족 로봇 중 극히 일부만 가능한 수준입니다.

지형 적응력은 특히 돋보입니다. 자갈길, 콘크리트 잔해, 가파른 오솔길, 또는 매끄러운 실내 바닥 등 어떤 환경에서도 A2의 정밀한 관절 제어와 미끄럼 방지 발 구조가 안정성과 반응성을 유지합니다. 이는 지면 상태가 예측 불가능하게 변하는 실전 환경에서 매우 중요하며, 안정성 확보가 곧 임무 완수와 실패를 가르는 요인이 될 수 있습니다.

고토크, 지속 하중 운반 능력, 그리고 신속한 기동성을 결합한 A2는 단순한 쇼용 로봇을 넘어섭니다. 산업, 구조, 또는 연구 환경에서 신뢰할 수 있는 파트너로서, 압박이 큰 상황에서도 성과를 내도록 설계된 진정한 작업용 플랫폼입니다.

3. 민첩성의 실전: 공중 회전, 장애물 도약, 그리고 유리 파손 묘기

많은 사람들이 처음 유니트리 A2를 보았을 때, 그것은 연구실 안에서 얌전히 걷고 있는 모습이 아니었습니다. 오히려 한가운데로 뛰어올라 공중에서 회전하고, 장애물을 가볍게 넘어, 마치 액션 영화 스턴트맨처럼 유리를 박차고 돌파하는 장면이었습니다. 이러한 모습은 단순한 마케팅 퍼포먼스가 아니라, 정밀한 엔지니어링, 제어 기술, 그리고 구조적 강인함을 보여주는 사례입니다.

이러한 묘기의 핵심에는 강력한 관절 모터와 정교하게 조율된 균형 제어 시스템이 있습니다. A2의 12개 자유도(DoF)는 각각 고급 모터 제어 알고리즘에 의해 관리되며, 이를 통해 무게 중심을 순간적으로 이동시키고, 자세를 조정하며, 착지 시 놀라운 안정성을 유지할 수 있습니다. 이러한 정밀 제어 덕분에 공중 회전과 같은 고난도 동작도 울퉁불퉁한 지형 위에서 마치 평지처럼 부드럽게 수행됩니다.

충격 흡수 능력도 빼놓을 수 없습니다. 시연 영상 속에서 유리를 깨고 돌파할 때, A2는 강화된 프레임 구조와 충격 흡수 섀시 디자인을 활용하여 핵심 시스템의 손상을 방지합니다. 또한 미끄러짐이나 실수로 인한 균형 상실 후에도 빠르게 자세를 회복하고, 중단 없이 이동을 이어갈 수 있습니다. 이는 구조 현장이나 점검 임무에서 시간을 절약하고 작업 연속성을 보장하는 데 중요한 능력입니다.

장애물 대응력 또한 눈에 띕니다. A2는 최대 30cm 높이의 장벽을 가볍게 뛰어넘고, 잔해물을 피해 움직이며, 경사가 심한 지형에서도 속도를 유지합니다. 이러한 민첩성은 단순한 시각적 연출에 그치지 않고, 붕괴된 건물, 산업 현장, 또는 복잡하게 얽힌 창고 환경에서 정밀하고 신속한 이동을 가능하게 합니다.

극한의 기동성과 내구성을 결합한 유니트리 A2는, 로봇의 민첩성이 단순한 쇼맨십이 아닌, 전통적인 기계가 주저하거나 실패하는 상황에서도 성과를 내기 위한 핵심 역량임을 보여줍니다.

4. 두뇌와 감각 – AI, 프로세싱, 그리고 센서 시스템

유니트리 A2는 단순히 힘과 민첩성만 갖춘 로봇이 아닙니다. 예측 불가능한 환경에서 작동할 수 있도록 설계된 지능과 감각 범위를 함께 갖추고 있습니다. 그 핵심에는 이중 프로세싱 아키텍처가 있습니다. 하나는 8코어 고성능 CPU로 일반 제어 작업을 처리하고, 다른 하나는 인텔 코어 i7 모듈로 실시간 의사결정을 담당합니다. 이 조합은 A2가 복잡한 내비게이션 데이터를 처리하고, 정밀한 동작을 실행하며, 변화하는 상황에 즉각적으로 적응할 수 있도록 강력한 연산 능력을 제공합니다.

감각 시스템 또한 매우 진보되어 있습니다. A2는 전방과 후방에 산업용 등급의 듀얼 LiDAR를 장착해 360도 깊이 인식을 지속적으로 수행합니다. 이를 통해 로봇은 장애물을 감지하고, 거리를 측정하며, 시야가 제한된 환경에서도 높은 정확도로 주변 지도를 생성할 수 있습니다. 여기에 전면 고해상도 카메라와 통합 조명이 더해져, 어두운 환경에서도 효율적인 작업이 가능합니다.

A2의 온보드 AI는 이러한 데이터 스트림을 통합해 단일 상황 인식 모델을 구성합니다. 덕분에 로봇은 위험 요소를 식별하고, 최적의 경로를 선택하며, 인간의 개입 없이 보행 패턴이나 속도를 조정할 수 있습니다. 구조 현장에서 잔해 사이를 통과해야 하는 상황에서는 이러한 자율성이 작업 시간을 단축하고, 운영자의 부담을 줄일 수 있습니다.

센서 융합 또한 지형 대응력 향상에 기여합니다. LiDAR 데이터, 시각 정보, 모터 피드백을 결합해, A2는 울퉁불퉁한 표면에서도 안정적인 접지력을 유지하며 충돌을 피합니다. 이는 장애물이 수시로 변하는 창고나 건설 현장처럼, 동적인 환경에서 특히 중요한 기능입니다.

이처럼 고속 연산 처리와 다층 감지 능력을 결합한 유니트리 A2는 단순한 이동 플랫폼을 넘어, 이동 중에도 지능적인 결정을 내릴 수 있는 자율형·적응형 시스템으로 자리매김합니다.

5. 파워, 주행 거리, 그리고 연결성

유니트리 A2는 다른 로봇들이 재충전을 필요로 할 때도 계속해서 작동할 수 있도록 설계되었습니다. 핵심은 듀얼 핫스와프가 가능한 리튬이온 배터리(각 9,000mAh 용량)로, 운행 중에도 교체가 가능합니다. 한쪽 배터리가 소진되면, 다른 배터리가 시스템을 유지하는 동안 몇 초 만에 교체할 수 있어, 현장에서의 임무가 중단 없이 이어집니다.

완전 충전 상태에서 A2는 뛰어난 지속성을 발휘합니다. 무하중 상태에서는 5시간 이상 작동하며 약 20km를 주행할 수 있습니다. 약 25kg의 하중을 싣고도 3시간 이상, 약 12.5km를 이동할 수 있습니다. 이러한 장시간 운행 능력은 장거리 시설 점검, 경계 구역 순찰, 또는 대형 창고 내 지속 작업과 같은 임무에 이상적입니다.

연결성 측면에서도 강력한 기능을 제공합니다. 기본 사양에는 고속·저지연 통신이 가능한 Wi-Fi 6와 Bluetooth 5.2가 포함됩니다. 로컬 네트워크 범위를 넘어서는 작업의 경우, 옵션으로 제공되는 4G와 GPS 모듈을 통해 사실상 전 세계 어디서든 원격 제어와 위치 추적이 가능합니다. 이는 자율 주행이 필요하지만 중앙 관제와 연결을 유지해야 하는 야외 작전에 특히 유용합니다.

A2는 OTA(Over-The-Air) 소프트웨어 업데이트를 지원하여, 성능 개선, 버그 수정, 또는 새로운 기능 추가를 로봇을 오프라인으로 전환하지 않고도 적용할 수 있습니다. 또한 USB-C, 기가비트 이더넷, CAN, RS-485와 같은 하드웨어 통합 포트를 제공해, 개발자가 센서, 통신 장치, 특수 탑재 장비를 쉽게 추가할 수 있습니다.

이처럼 장시간 작동, 전 지구적 연결성, 그리고 유연한 업그레이드 옵션을 결합한 유니트리 A2는 민첩성과 지능을 뒷받침하는 안정적인 운용 능력을 갖추고 있습니다. 단순히 인상적인 동작을 수행하는 것에 그치지 않고, 이를 시간 제약 없이 반복적으로 수행할 수 있도록 설계된 진정한 장기 운영형 로봇입니다.

6. 실제 활용 사례와 시장 파급력

유니트리 A2는 바이럴 영상 속 묘기로 주목을 받았지만, 그 진정한 가치는 이러한 능력이 실질적이고 고효율의 활용 사례로 이어진다는 점에 있습니다. 산업 현장에서 A2는 대형 설비 내에서 공구, 부품, 또는 물자를 운반하며, 기존의 바퀴형 로봇이 접근할 수 없는 좁은 공간이나 불규칙한 지형도 자유롭게 이동할 수 있습니다. 점검 작업에서는 지붕, 비계, 혹은 외딴 현장 구역까지 접근해 인력을 위험 지역에 투입할 필요성을 줄여줍니다.

공공 안전 및 구조 분야에서도 A2의 하중 운반 능력, 장애물 통과 능력, 그리고 자율 주행 기능은 유용합니다. 재난 현장에서는 응급 구조 물품을 고립된 피해자에게 전달하거나, 구조대원이 들어가기 전에 위험 지역을 선행 탐사할 수 있습니다. 시야가 제한된 상황에서도 LiDAR와 카메라 시스템을 통해 정확한 내비게이션과 장애물 회피를 수행합니다.

연구 및 학계에서도 그 잠재력은 큽니다. A2의 모듈형 포트와 소프트웨어 호환성은 연구자가 맞춤형 센서, 실험 장비, 또는 AI 모듈을 통합해 현장 실험을 진행할 수 있도록 지원합니다. 이로 인해 A2는 단순한 완제품 로봇을 넘어, 혁신을 위한 개방형 연구 플랫폼으로서의 역할도 수행합니다.

가장 주목할 만한 부분은 가격 경쟁력입니다. 약 1만 달러로 예상되는 가격은, 7만 5천 달러 이상인 보스턴 다이내믹스 스팟과 같은 경쟁 제품보다 훨씬 저렴합니다. 이러한 낮은 진입 장벽은 고성능 4족 로봇을 더 많은 소규모 기업, 스타트업, 교육기관이 활용할 수 있게 하며, 이전에는 대규모 자본을 보유한 기업에만 가능했던 작업 자동화와 현장 로보틱스 도입을 민주화할 수 있습니다.

산업급 기능과 경쟁력 있는 가격을 결합한 유니트리 A2는 단순한 기술 제품을 넘어, 고성능 4족 로봇 시장의 판도를 바꾸는 진정한 시장 교란자로 자리 잡고 있습니다.

7. 결론: 유니트리 A2의 미래

유니트리 A2는 이미 대중의 시선을 사로잡고 업계 전문가들에게 깊은 인상을 남겼습니다. 그러나 현재의 모습은 시작에 불과할지도 모릅니다. 모듈형 하드웨어, OTA(Over-The-Air) 업데이트 시스템, 그리고 적응형 AI 프레임워크를 갖춘 A2는 지속적인 진화를 위한 기반을 마련하고 있습니다. 향후 버전에서는 더 향상된 자율성, 정교해진 센서 융합, 그리고 복수의 로봇이 협업하는 스웜 로보틱스 기능이 추가될 가능성도 있습니다.

상업 분야에서는 더 폭넓은 도입이 이뤄질 경우, 기업이 위험 작업, 장거리 점검, 그리고 주문형 물류를 수행하는 방식이 완전히 재편될 수 있습니다. 공공 부문에서도 A2는 재난 구조, 인프라 경계 순찰, 군사 및 보안 임무 등 민첩성과 내구성이 중요한 상황에서 지원 역할을 할 수 있습니다.

첨단 엔지니어링과 합리적인 가격을 결합한 유니트리의 전략은 고성능 4족 로봇이 더 이상 드문 전문 장비에 머무르지 않을 것임을 시사합니다. 앞으로 A2와 같은 로봇은 드론이 오늘날 현장에서 흔히 사용되는 것처럼, 다양한 작업 환경에서 일반적인 장비로 자리 잡을 수 있습니다.

이번 바이럴 티저는 단지 서막일 뿐입니다. 진짜 이야기는 유니트리 A2가 화려한 장면을 연출하는 무대 위의 스타에서, 작업·안전·탐사 분야에서 없어서는 안 될 파트너로 변모하는 과정에서 쓰여질 것입니다. 창고, 재난 현장, 혹은 액션 영화의 한 장면 속에서도, 유니트리 A2는 로보틱스가 실용성과 박진감을 동시에 가질 수 있음을 보여줍니다. 앞으로 이 로봇이 수행할 다음 임무는, 우리가 지능형 기계와 함께 일하는 방식을 바꿔놓을지도 모릅니다. 당신은 유니트리 A2가 당신의 세계에서 어떤 역할을 하게 될 것이라고 생각하십니까?

📚 참고한 자료 모음

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3. TechEBlog. (2025, August 9). Unitree A2 robot dog can carry a human, jump over obstacles, and smash through glass. Retrieved from https://www.techeblog.com/unitree-a2-stellar-explorer-robot-dog/
4. New Atlas. (2025, August 9). Unitree’s A2 quadruped robot hauls a human and tackles extreme terrain. Retrieved from https://newatlas.com/robotics/unitree-a2-quadruped/
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6. TechRadar. (2025, August 10). This wild quadruped robot scrambles down hills, smashes through glass, and you can stand on it. Retrieved from https://www.techradar.com/computing/the-wild-quadruped-robot-scrambles-down-hills-through-glass-and-you-can-stand-on-it

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