제미나이 로보틱스(Gemini Robotics) 발표: 구글 딥마인드의 멀티모달 AI 기술
로봇이 단순한 기계에서 벗어나 더 똑똑하고 유연한 AI 시스템으로 발전하고 있습니다. 하지만 대부분의 로봇은 여전히 미리 프로그래밍된 작업만 수행하며, 예상치 못한 환경 변화나 복잡한 작업에는 제대로 대응하지 못하는 한계를 가지고 있습니다.
이러한 한계를 극복하기 위해, 구글 딥마인드(Google DeepMind)는 2025년 3월 12일 ‘제미나이 로보틱스(Gemini Robotics)’를 발표했습니다. 제미나이 로보틱스는 AI 기반의 범용 로봇 모델로, 고급 추론 능력과 물리적 수행 능력을 향상시키기 위해 설계된 혁신적인 기술입니다. **제미나이 2.0(Gemini 2.0)**을 기반으로 구축된 이 모델은 디지털 지능과 현실 세계의 행동 간의 격차를 줄이는 중요한 도약을 의미합니다.
본 블로그에서는 제미나이 로보틱스에 대해 완벽히 해설하고, 응용, 혁신 및 AI 로봇의 미래에 대해 탐구하려고 합니다.

1. 현재 개발 현황 및 향후 전망
✅ 2025년 3월 14일 기준, 제미나이 로보틱스는 아직 개발 중이며, 구글 딥마인드는 Apptronik과 협력하여 차세대 휴머노이드 로봇을 제작하고 있습니다.
✅ 선별된 테스트 그룹과 함께 제미나이 로보틱스-ER의 미래 방향을 조율하며, 실용성을 높이기 위한 연구가 진행 중입니다.
✅ 기술적 가능성은 매우 크지만, 안전성이 최우선 과제로 고려되고 있습니다.
특히, 구글 딥마인드는 사고를 예방하고 로봇이 위험한 결정을 내리지 않도록 안전 장치를 내장하여, AI 로봇이 보다 신뢰할 수 있는 방식으로 작동할 수 있도록 개발하고 있습니다.

▣ 기존 AI 로봇 모델과의 비교
제미나이 로보틱스는 기존 AI 로봇 모델과 비교했을 때 범용성, 상호작용 능력, 정밀한 조작 기술, 공간 이해력 등에서 중요한 발전을 이룬 AI 기반 로봇 시스템입니다.
다음은 제미나이 로보틱스와 기존 AI 로봇 모델을 비교한 상세 분석입니다.
제미나이 로보틱스 vs. 기존 AI 로봇 모델
특징 | 제미나이 로보틱스 | 기존 AI 로봇 모델 |
---|---|---|
범용성(Generality) | 새로운 작업, 사물, 환경에 대한 사전 훈련 없이 적응 가능하며, 일반화 벤치마크 성능이 두 배 향상됨. | 대부분의 모델은 특정 작업에 맞춰 프로그래밍이 필요하며, 예상치 못한 상황에서 제대로 작동하지 못함. |
상호작용성(Interactivity) | 여러 언어로 된 자연어 명령을 이해하고, 환경 변화에 실시간으로 동적으로 반응 가능. | 자연어 이해가 제한적이며, 실시간으로 동적인 환경 변화에 적응하기 어려움. |
정밀한 조작 능력(Dexterity) | 종이접기, 지퍼백 포장 등 세밀한 손동작이 필요한 복잡한 다단계 작업 수행 가능. | 물리적 조작이 정밀하지 못하고, 복잡한 다단계 작업 수행에 어려움을 겪음. |
다양한 로봇 플랫폼 지원(Multiple Embodiments) | 양팔 로봇부터 Apptronik의 Apollo와 같은 휴머노이드 로봇까지 다양한 형태의 로봇과 호환 가능. | 일반적으로 특정 로봇 유형에 맞춰 설계되어 있어 유연성이 제한됨. |
공간 추론(Spatial Reasoning, ER) | 제미나이 로보틱스-ER이 공간 이해력을 향상시켜, 동적 환경에서 안전하고 효율적인 작업 수행 가능. | 공간 추론 능력이 제한적이며, 추가적인 모듈 또는 프로그래밍이 필요함. |
성능 벤치마크(Performance Benchmarks) | 다양한 지표에서 기존 최고 수준의 모델을 능가. 예를 들어 명령 수행 정확도는 87% (기존 모델 17%). | 일반화 및 정밀 조작 벤치마크에서 낮은 성공률을 보임. |
사용 용이성(Ease of Use) | 자연어 명령을 통해 일반적인 작업을 수행할 수 있어, 수동 프로그래밍 필요성을 감소시킴. | 특정 작업을 수행하려면 전문적인 프로그래밍 기술이 필요함. |
▣ 제미나이 로보틱스의 기능면에서의 핵심 장점
1️⃣ 고급 범용성(Advanced Generalization)
- RT-2와 같은 기존 모델과 달리, 제미니 로보틱스는 특정 훈련 없이도 새로운 작업을 수행할 수 있어 현실 세계에서 더 유연하게 활용 가능합니다.
2️⃣ 동적 적응력(Dynamic Adaptability)
- 실시간으로 환경 변화를 감지하고 즉각적으로 대응할 수 있어, 다른 경쟁 모델보다 적응력이 뛰어남.
3️⃣ 향상된 정밀 조작 능력(Enhanced Dexterity)
- 기존 AI 로봇이 어려워했던 세밀한 손동작 및 다단계 작업(예: 종이접기, 패키징 등)을 수행 가능.
4️⃣ 폭넓은 호환성(Broad Compatibility)
- 다양한 로봇 형태와 통합될 수 있어, 산업 전반에 걸쳐 쉽게 도입 가능.
제미나이 로보틱스는 범용성, 상호작용성, 정밀 조작 능력을 단일 시스템에 통합하여 기존 AI 로봇 모델보다 적응성과 작업 수행력이 크게 향상된 모델입니다.
이러한 기술적 혁신은 제미나이 로보틱스를 범용 로봇 개발의 선두주자로 자리매김하게 하며, 현실 세계의 동적 환경에서도 효과적으로 작동할 수 있는 로봇 시대를 앞당길 것입니다. 🚀
2. 일상생활에서의 제미나이 로보틱스 활용 사례
제미나이 로보틱스는 비전-언어-행동(VLA) 모델, 범용성(Generality), 상호작용성(Interactivity), 정밀한 조작 능력(Dexterity) 등의 강력한 기능을 갖추고 있어 일상생활에서 다양한 실용적인 용도로 활용될 수 있습니다.
▣ 제미나이 로보틱스 활용 분야
1️⃣ 가정 내 보조 기능
제미나이 로보틱스를 기반으로 한 로봇은 세탁물을 개거나, 물건을 정리하거나, 간단한 음식을 준비하는 등 복잡한 집안일을 수행할 수 있습니다.
✅ 예: 런치박스를 싸거나, 주방 정리, 청소
✅ 자연어 음성 명령을 인식하여, 사용자의 요청에 맞춰 물건을 정리하거나 공간을 청소할 수 있습니다.

2️⃣ 노인 및 장애인 지원
이동이 불편한 사람들을 위해 로봇이 물건을 가져다주거나, 공간을 정리하거나, 일상생활 루틴을 돕는 역할을 할 수 있습니다.
✅ 필요한 물건을 찾아서 전달
✅ 안전한 환경을 유지하며 생활을 보조
3️⃣ 직장 내 자동화
사무실에서 반복적인 작업을 처리하는 자동화 기능을 수행할 수 있습니다.
✅ 파일 정리, 문서 분류, 부품 조립 등 정밀한 작업 가능
✅ 창고 및 제조업 현장에서도 새로운 환경에 적응하며 효율적으로 작업 수행 가능
4️⃣ 교육 및 엔터테인먼트
제미나이 로보틱스를 탑재한 로봇은 인터랙티브 학습 도우미 역할을 할 수 있습니다.
✅ 물리적 시연을 통한 학습(예: 종이접기 교육, 창의적인 공작 활동)
✅ 게임 및 엔터테인먼트 기능 제공
5️⃣ 헬스케어 지원
의료 환경에서 로봇이 민감한 의료 기구를 다루거나, 절차에 필요한 장비를 준비하는 역할을 수행할 수 있습니다.
✅ 정밀한 조작 능력을 활용하여 안전하게 의료 장비 핸들링
✅ 의료진이 더 중요한 업무에 집중할 수 있도록 보조 기능 수행
6️⃣ 소매업 및 고객 서비스
제미나이 로보틱스를 활용한 로봇은 매장에서 고객을 안내하거나 다국어로 질문에 응답하는 기능을 수행할 수 있습니다.
✅ 제품 위치 안내 및 고객 서비스
✅ 재고 정리 및 상품 분류 업무 자동화
7️⃣ 협업 로봇(Collaborative Robotics)
제미나이 로보틱스는 사람과 함께 협력하는 환경에서 적응력을 발휘하며 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.
✅ 건설 현장에서 도구 및 자재를 안전하게 운반
✅ 생산 라인에서 작업자를 보조하며, 실시간으로 변화하는 환경에 반응 가능
▣ 일상생활 활용 면에서의 주요 장점
✅ 자연어 인터랙션(Natural Language Interaction)
- 여러 언어의 대화형 명령을 이해하고 반응할 수 있어, 사용자가 쉽게 로봇과 소통 가능
✅ 적응력(Adaptability)
- 새로운 작업과 환경에도 재학습 없이 바로 적응 가능
✅ 안전성(Safety)
- 내장된 안전 시스템을 통해 예측 불가능한 실제 환경에서도 안전하게 작동
제미나이 로보틱스는 로봇이 인간과 함께 일상에 자연스럽게 통합될 수 있도록 만들어, 다양한 도메인에서 복잡한 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.
이를 통해 더 상호작용 가능하고, 더 적응력이 뛰어나며, 다양한 환경에서 로봇을 활용할 수 있는 새로운 시대가 열릴 것입니다
3. 제미나이 로보틱스를 위한 구글 딥마인드의 전략적 파트너십
제미나이 로보틱스가 실제 제품으로 상용화되기 위해서는 강력한 파트너십이 필요합니다. 구글 딥마인드는 로봇 제조업체, 연구 기관, 산업 파트너와 협력하여 기술을 발전시키고 있습니다.
▣ 로봇 기업(Apptronik 등)과의 협력
- Apptronik은 제조업, 의료, 물류를 위한 휴머노이드 로봇 개발에 집중하는 기업입니다.
- 구글 딥마인드는 이와 같은 기업들과 협력하여, 제미나이 AI를 로봇에 직접 적용하고 범용 AI 로봇을 개발하고 있습니다.
▣ 산업 및 물류 부문 도입
- 많은 기업들은 반복 작업만 하는 기존 로봇에서 벗어나, 더 유연하게 작업을 수행할 수 있는 AI 로봇을 원합니다.
- 제미나이 로보틱스는 실시간으로 환경을 분석하고, 작업 방식에 적응할 수 있어 창고 및 물류 산업에서 유용하게 활용될 것입니다.
▣ 정부 및 연구 기관과의 협력
- AI 로봇이 안전하고 윤리적인 방식으로 활용되기 위해, 구글 딥마인드는 연구 기관 및 정부와 협력하고 있습니다.
- 이러한 협력을 통해 AI 로봇이 공공 서비스, 재난 대응, 도시 관리 등에 활용될 가능성이 커지고 있습니다.
▣ 범용 AI 로봇의 대규모 도입 로드맵
- 현재 연구 단계에서 실제 산업 및 가정에서 사용 가능한 제품으로 발전하는 과정이 진행 중입니다.
- 제미나이 로보틱스가 대량 생산되면, AI 로봇이 공장, 상점, 병원, 가정에서 일상적으로 활용되는 시대가 열릴 것입니다.
4. 제미나이 로보틱스가 자연어 지시를 처리하는 방법
제미니 로보틱스의 가장 혁신적인 기능 중 하나는 인간의 자연어 명령을 이해하고 실행하는 능력입니다. 기존 로봇과 달리 단순한 음성 인식이 아니라, 실제로 지시를 이해하고 행동으로 옮길 수 있는 AI 시스템을 갖추고 있습니다.
▣ 멀티모달 AI(시각 + 언어 + 행동)의 강점
- 기존 로봇은 사전 프로그래밍된 명령어만 실행할 수 있었지만, 제미나이 로보틱스는 시각과 언어 정보를 함께 활용하여 판단합니다.
- 예를 들어, **”내 핸드폰 찾아서 테이블 위에 올려놔.”**라고 말하면,
✔ 핸드폰을 시각적으로 인식
✔ 방 안에서 핸드폰을 찾음
✔ 테이블 위에 조심스럽게 배치
▣ 맥락 이해 및 작업 적응 능력
- 사용자가 명확한 지시를 내리지 않아도, 맥락을 분석하여 적절한 행동을 수행할 수 있습니다.
- 예를 들어, **”책상을 정리해 줘.”**라고 하면,
✔ 책, 펜, 노트북 등의 사물을 분류
✔ 논리적인 방식으로 정리
✔ 사용자의 선호도에 따라 정리 방식 조정 가능
▣ 복잡한 다단계 작업 처리 능력
- 기존 AI 로봇들은 단순한 명령 수행에는 강했지만, 여러 개의 작업을 연속적으로 수행하는 능력이 부족했습니다.
- 그러나 제미나이 로보틱스는 복합적인 작업을 단계별로 이해하고 실행할 수 있습니다.
✅ 예제: “커피를 내려서 거실로 가져다줘.”
1. 커피 머신을 찾아 커피 내리기
2. 컵에 따르고 쟁반에 올리기
3. 거실까지 이동하여 사용자에게 전달
▣ 대화형 AI 및 실시간 상호작용
- 사용자가 작업 도중 명령을 수정하거나 추가 요청할 수도 있습니다.
🚀 예제: “아, 파란색 컵 대신 흰색 컵으로 줘.” → 로봇이 즉시 변경하여 수행 - AI는 사용자의 습관과 선호도를 학습하여, 반복 작업을 더 효과적으로 수행할 수 있습니다.
결론적으로 제미나이 로보틱스는
✅ 자연어를 이해하고 실제 행동으로 옮기는 능력이 탁월합니다.
✅ 단순한 음성 인식이 아니라, 시각 정보와 연계하여 더 스마트한 판단을 수행합니다.
✅ 산업, 가정, 의료, 물류 등 다양한 분야에서 활용 가능성이 높습니다.
5. AI 기반 로봇의 도전 과제와 윤리적 고려사항
제미나이 로보틱스는 AI 기술의 중요한 도약이지만, 이 기술을 현실에서 안전하고 윤리적으로 활용하는 것이 필수적입니다.
▣ AI 기반 로봇의 안전성과 보안 문제
- AI 로봇은 인간과 협력해야 하므로, 사람에게 해를 끼치지 않도록 설계되어야 합니다.
- 제미나이 로보틱스는 안전한 동작을 보장하기 위해 장애물 감지, 자동 정지 기능, 힘 조절 기술을 포함하고 있습니다.
- 해킹이나 악의적인 사용을 방지하기 위해 AI 보안 시스템을 강화해야 합니다.
▣ 범용 로봇 도입의 윤리적 문제
- AI 로봇이 일자리를 대체할 가능성이 커지면서, 자동화로 인해 실업 문제가 발생할 수 있습니다.
- AI 로봇이 공정하고 투명하게 의사결정을 내릴 수 있도록 윤리적인 가이드라인이 필요합니다.
- AI 로봇이 사용자의 감시 도구로 변질되지 않도록 데이터 보호 및 프라이버시 정책이 마련되어야 합니다.
▣ AI 로봇의 의사결정의 편향성과 인간 감독의 필요성
- AI는 학습 데이터에 따라 의사결정을 내리기 때문에, 훈련 데이터가 편향되면 AI도 편향된 결정을 내릴 수 있습니다.
- 예를 들어, 의료용 로봇이 특정 인종, 성별, 연령대를 차별할 가능성이 있다면 이는 매우 심각한 문제가 될 것입니다.
- 따라서 AI 로봇의 의사결정 과정은 사람이 감독해야 하며, 공정성을 유지하기 위한 지속적인 테스트와 검증이 필요합니다.
▣ AI 로봇을 위한 법적 규제 및 정책 개발
- 정부와 기업들은 AI 로봇을 안전하게 사용하기 위해 명확한 규제와 윤리적 원칙을 마련해야 합니다.
- AI 로봇의 **책임 소재(예: 로봇이 사고를 일으켰을 때 누가 책임을 질 것인가?)**에 대한 법적 논의가 필요합니다.
- AI가 공공 서비스, 의료, 법률 등의 중요한 분야에서 사용될 경우 윤리적 가이드라인을 더욱 엄격하게 적용해야 합니다.
6. 마무리
제미나이 로보틱스의 주요 포인트를 정리하면 다음과 같습니다.
✅ 제미나이 로보틱스는 범용 AI 로봇으로, 단순한 프로그래밍된 작업이 아닌 복잡한 문제 해결이 가능하다.
✅ 멀티모달 AI(시각 + 언어 + 행동) 기술 덕분에 다양한 환경에서 적응할 수 있다.
✅ 가정, 의료, 공장, 소매업 등 다양한 산업에서 활용될 가능성이 높다.
✅ 구글 딥마인드는 제미나이 로보틱스를 대량 생산하여 현실에서 적용할 계획이다.
✅ AI 로봇의 윤리적 문제, 법적 규제, 책임 소재 등을 해결하는 것이 중요하다.
▣ AI 로봇이 인류에게 미칠 장기적인 영향
- AI 로봇은 단순한 자동화를 넘어, 사람들과 협력하는 새로운 형태의 노동과 생활을 창출할 것입니다.
- AI 로봇이 의료, 공공 서비스, 교육 등의 분야에서 인간을 보완하는 중요한 역할을 하게 될 것입니다.
- 기술이 발전함에 따라, AI 로봇이 인간과 함께 살아가는 사회를 어떻게 설계할 것인가에 대한 논의가 더욱 중요해질 것입니다.
제미나이 로보틱스는 AI와 로봇공학이 결합된 최첨단 기술의 집약체로, 향후 우리 일상을 크게 변화시킬 가능성이 큽니다. 현재 일부 프로토타입이 테스트 중이지만, 구글 딥마인드와 협력 업체들의 연구가 지속된다면, AI 기반 로봇이 현실 속에서 본격적으로 활용되는 시대가 곧 올 것입니다.
*참고 문헌*
- “Google DeepMind unveils new AI models in race to make robots useful“ (2025)
- “Google DeepMind’s new AI models help robots perform physical tasks, even without training“ (2025)
- “Google’s Gemini Robotics AI Model Reaches Into the Physical World” (2025)
- “Google introduces new AI models for rapidly growing robotics industry” (2025)
- “Google looks to give AI its arms and legs” (2025) https://x.cohttps://x.com/mywaypress/status/1900049919735443681m/mywaypress/status/1900049919735443681